In molte applicazioni la discretizzazione dei problemi di controllo ottimo dipendenti da equazioni alle derivate parziali richiedono la soluzione di sistemi nonlineari con un enorme quantità di gradi ...
La tecnica POD permette di ottenere modelli con un basso numero di variabili per dinamiche complesse. Può essere vista come un metodo di Galerkin per l'approssimazione spaziale costruita a partire da ...
Monocular vision based navigation is an important issue in mobile robotics. Omnidirectional vision offers a large field of view and a complete information on the world surrounding the robot. We presen...
We introduce and study a Partial Integro-Differential Equation (PIDE) associated with the dynamic of some physical discrete structure like sandpile. Our PIDE is closely related to the nonlocal evoluti...
L'approssimazione dei problemi iperbolici con sorgente è difficile perchè c'è una competizione tra la sorgente e i termini di trasporto. Si possono affrontare queste situazioni utilizzando informazion...
In questo seminario parlerò degli schemi AHO (Asymptotic high-order) per sistemi iperbolici dissipativi. L'idea di base di questi metodi è quella di utilizzare informazioni analitiche sul comportament...
In questo seminario presenterò il problema della registrazione d'immagini, vale a dire la stima del movimento di un oggetto a partire da due immagini date. In particolare farò riferimento ad un lavoro...
We introduce an iterative procedure for constructing subsolutions of deterministic or stochastic optimal control problems in discrete time with continuous state space. The procedure generates a non-de...
Presentiamo un nuovo funzionale per la segmentazione di immagini che costituisce una versione modificata del funzionale di Mumford e Shah per il problema delle partizioni. Nel nuovo funzionale il term...
Verrà presentato un modello alle derivate parziali per la descrizione di un processo di ossido-riduzione, costruito sulla base delle leggi dell'elettrochimica. In particolare sarà esemplificato il cas...
In questo seminario, introdurrò il problema generale della ricostruzione 3D e le principali tecniche di risoluzione. Successivamente descriverò vari lavori in corso relativi a tale problema: photometr...
Si discute la formulazione e la soluzione numerica di problemi di controllo ottimale governati da equazioni paraboliche nonlineari con coefficienti modellati da campi random. I problemi di controllo o...
