Monocular vision based navigation is an important issue in mobile robotics. Omnidirectional vision offers a large field of view and a complete information on the world surrounding the robot. We presen...
Presentiamo un nuovo funzionale per la segmentazione di immagini che costituisce una versione modificata del funzionale di Mumford e Shah per il problema delle partizioni. Nel nuovo funzionale il term...
L'approssimazione dei problemi iperbolici con sorgente è difficile perchè c'è una competizione tra la sorgente e i termini di trasporto. Si possono affrontare queste situazioni utilizzando informazion...
La tecnica POD permette di ottenere modelli con un basso numero di variabili per dinamiche complesse. Può essere vista come un metodo di Galerkin per l'approssimazione spaziale costruita a partire da ...
In this talk, I will show how Machine Learning can help solving the well-known Shape-from-shading problem. This problem is usually solved using either methods of resolution of the PDEs or optimization...
In this talk, we introduce a fast multilevel method for solving minimization problems arising in various image restoration problems. Different from traditional multilevel methods which solve the the m...
We discuss the numerical simulation of visco-elastodynamics based on finite element schemes for an inherent (singular hyperbolic) relaxation approximation. Those methods use piecewise polynomials of a...
The basic concepts and main features of Runge-Kutta and Rosenbrock exponential integrators will be reviewed, along with the main difficulties in computing the exponential matrix. The advantages of the...
Ci si soffermerà sull'omogeneizzazione nel caso stazionario ergodico descrivendo in particolare il caso unidimensionale e presentando qualche nuovo risultato nel caso di Hamiltoniane non convesse. Per...
Nel seminario verrà introdotto un modello per il movimento basato sullapolimerizzazione dell'actina tipico di alcuni batteri (quali Listeria monocytogenes, Rickettsia Rickettsii e Shigella Flexenari)....
Viene descritto uno schema di approssimazione di tipo semi-Lagrangiano per un sistema di equazioni composto da una equazione di Hamilton-Jacobi e una equazione di trasporto in forma conservativa. Ques...
