Nel seminario verranno presentate le idee principali del Model Predictive Control (MPC), un metodo di approssimazione per problemi di controllo ottimo non lineare che cerca di ricostruire un controllo feedback. In particolare, verrà illustrato l’algoritmo MPC facendo un'analisi della stabilità e dell’ottimalità dei risultati ottenuti con particolare riferimento al problema della stabilizzazione. Una serie di esempi e simulazioni numeriche permetteranno di confrontare la tecnica basata sulla programmazione dinamica con la tecnica MPC, sia sul problema della stabilizzazione del sistema che su problemi di controllo più generali. Infine segnalerò alcuni problemi aperti.