In questo seminario presentiamo uno schema numerico per l'approssimazione di soluzioni di viscosità di una classe di equazioni di Hamilton-Jacobi su domini ramificati. Lo schema è esplicito e stabile sotto appropriate condizioni tecniche. Mostriamo un teorema di convergenza e delle stime a priori dell'errore numerico. I risultati teorici sono confermati da specifici test. Per concludere, applichiamo lo schema alla simulazione di problemi di traffico veicolare. Lavoro sviluppato in collaborazione con E. Carlini (Sapienza, Roma) e N. Forcadel (INSA, Rouen).