Sistemi differenziali in cui il campo vettoriale è discontinuo quando le traiettorie attraversano una superficie evento, si dicono di Filippov. I comportamenti qualitativi di tali sistemi possono essere molteplici, i più comuni sono l'attraversamento della superfice evento, lo scivolamento sulla superficie evento o l'uscita. I metodi classici per la loro integrazione numerica richiedono spesso l'individuazione degli eventi e dovranno essere usati in modo adeguato per evitare la perdita di ordine.