Lo Shape from Shading prospettico è il miglior modello esistente per la ricostruzione di superfici 3D a partire da una singola immagine 2D. Ciò nonostante, dimostreremo che il problema è ancora mal posto a causa dell'esistenza di più soluzioni dell'equazione associata e delle difficoltà nella scelta delle condizioni al bordo. Ci concentreremo poi su due schemi numerici basati rispettivamente su una discretizzazione alle differenze finite ed una discretizzazione semi-lagrangiana, dimostrando due teoremi di convergenza per questi schemi. Lavoro in collaborazione con M. Breuss, J.-D. Durou, M. Falcone e O. Vogel.