In questo seminario considereremo modelli differenziali del primo ordine per il comportamento collettivo di gruppi di individui interagenti, quali folle, stormi, aggregati cellulari, basati sul principio di conservazione della massa. I modelli sono formulati prendendo come incognita principale la distribuzione spaziale degli agenti, espressa in termini di una misura di probabilità che evolve nel tempo. Ci occuperemo in particolare di ricavare uno schema numerico per l'approssimazione delle soluzioni e di mostrare come, al raffinarsi della griglia spazio-temporale, la soluzione numerica converga a quella esatta in un opportuno spazio di misure di probabilità.