Gli schemi Semi-Lagrangiani (SL) sono abitualmente applicati in campi quali fluidodinamica ambientale, fisica dei plasmi ed equazioni di Hamilton-Jacobi, ma la loro applicazione a leggi di bilancio nonlineari (specialmente di tipo iperbolico) non è stata studiata altrettanto a fondo. In questo seminario, verrà presentata una rassegna di risultati recenti, sia di natura teorica che applicativa, in questa direzione. Una enfasi particolare sarà data agli schemi SL conservativi ed al trattamento di "piccoli" termini viscosi nelle leggi di conservazione iperboliche.