10.1.
Teorema di Binet. Teorema di Cramer (solo enunciato).
Teorema degli orlati (solo enunciato).

10.2.
Prodotto scalare in V^3_O. Prime proprieta'. Spazi vettoriali metrici: definizione generale ed esempi.
Espressione del prodotto scalare in coordinate.

10.3.
Proiezioni e simmetrie ortogonali. Formule esplicite.
Ortogonalizzazione di Gram-Schmitd. Orientazioni. O(3). SO(3).

Esercizi.
Sedicesimo compito
Soluzioni sedicesimo compito

Referenze.
10.1.
Finire il capitolo 9 del libro
10.2 + 10.3.
Consultate le seguenti note di Geometria Euclidea fino alle isometrie escluse.