15.1.
Esercizi

15.2.
Cambiamenti di riferimenti affini. Cambiamenti di riferimenti cartesiani.
Esercizi

15.3.
Secondo esonero

Esercizi.
Ulteriori esercizi di preparazione all'esonero e all'esame.
Soluzioni ulteriori esercizi di preparazione all'esonero e all'esame.

Referenze.
Per i cambiamenti di riferimento: sezione 10.8.