Dato uno spazio di probabilità ed un sistema di equazioni differenziali stocastiche controllate scopo di questo lavoro è caratterizzare l'insieme dei punti dai quali sia quasi sicuramente possibile raggiungere un target assegnato verificando anche un vincolo di stato. Sarà proposto un approccio level-set grazie al quale la caratterizzazione di tale insieme e' messa in relazione ad un problema di controllo ottimo non vincolato in modo da evitare i ben noti problemi che, in assenza di ipotesi di controllabilità sulla dinamica, sono legati alla presenza di vincoli. Questo approccio si è rivelato particolarmente efficace nel caso deterministico, per questa ragione nella prima parte del talk saranno discussi i principali risultati ottenuti in tale contesto.