I campi vettoriali "patchy" sono una classe di campi discontinui che sono stati introdotti per studiare problemi di stabilizzazione. Tali campi ammettono traiettorie classiche alla Caratheodory, e risultano particolarente efficaci nella costruzione di feedback discontinui ("patchy feedback") stabilizzanti e ottimali (o quasi ottimali). Si discuteranno definizioni e proprietà di base di questa classe di campi vettoriali, assieme ad applicazioni a problemi di controllo.