La capacità che hanno gli sciami di scegliere collettivamente la migliore opzione tra una serie di alternative è notevole. In particolare, precedenti studi sulla selezione del sito di nidificazione delle api hanno descritto dei meccanismi che possono essere impiegati per commutare in modo adattativo tra scelte deliberate e "greedy". Queste ultime scelte sono prese quando il valore delle alternative disponibili è paragonabile. In questo seminario passerò in rassegna le prove sui meccanismi auto-organizzati per le scelte collettive, e introdurrò una metodologia di progettazione per sistemi multi-agente decentralizzati che garantisce il raggiungimento di proprietà macroscopiche desiderate. In particolare, presenterò un modello di progettazione per il processo decisionale collettivo che fornisce le linee guida formali per l'attuazione microscopica delle decisioni collettive al fine di soddisfare quantitativamente le previsioni macroscopiche. Inoltre, fornirò esempi della metodologia di progettazione attraverso diversi casi studio che mostrano la fattibilità dell'approccio. I casi di studio coprono modelli multi-agente astratti e applicazioni in robotica degli sciami e reti di radio cognitive.