Il Reinforcement Learning ha attirato l’attenzione in numerose discipline per via della sua velocità nel risolvere problemi computazionalmente costosi. Anche nella teoria del controllo, vari esperti hanno cominciato ad utilizzare questo metodo per risolvere problemi di controllo ottimo in cui il modello è fortemente influenzato da incertezze nei parametri. In questa presentazione, faremo una breve panoramica sui metodi di RL applicati al controllo e discuteremo un metodo per modellizzare le incertezze nei problemi di controllo ottimo.