15.1.
Spazio affine: complanarita' di due rette; cambiamento di riferimento affine.
Spazio euclideo: cambiamento di riferimento cartesiano, ortogonalita' di
rette nello spazio euclideo; ortogonalita' di piani nello spazio euclideo.
Angolo di due rette orientate. Angolo di due piani orientati.

15.2.
Ultima lezione: distanza fra due punti. Distanza punto-retta,
distanza punto-piano, distanza retta-retta. Prodotto misto.

Esercizi.
23mo compito a casa.
Soluzioni 23mo compito a casa.

Referenze.
15.1 Per l'ultima parte della lezione: studiare le definizioni 12.4, 12.5.
Studiare l'equazione (12.3), le def. 12.7 e 12.8, l'oss. 12.2, la def. 12.9 e l'oss. 12.3
Studiare, infine, le formule (12.4) e (12.5).
15.2 Def. 12.12, 12.13, 12.14, 12.16.