In questo seminario presenterò un nuovo modello matematico microscopico (agent-based) in grado di riprodurre le strutture tipiche dei gruppi di animali in movimento, come le linee (aragoste, pinguini, elefanti), palle bi- e tridimensionali (orchi marini, storni) e formazioni a "V" (oche). Come nella maggior parte dei modelli presenti in letteratura, ogni animale interagisce con pochi altri attraverso forze di repulsione e coesione. La novità consiste nell'anisotropia delle interazioni, che permette di ottenere le differenti strutture variando un numero minimo di parametri. Mostreremo alcuni risultati teorici sugli equilibri dei sistemi dinamici coinvolti, nell'ambito della teoria delle inclusioni differenziali e delle soluzioni di Filippov. Vedremo inoltre come l'anisotropia delle interazioni sia la chiave per ottenere risultati analoghi anche con modelli macroscopici e multiscala. Lavoro in collaborazione con Benedetto Piccoli e Paolo Frasca.